Bildgestützte Sonografie und interventionelle Bildfusion

Das Ziel dieses Projekts ist die Entwicklung eines neuartigen Navigationssystems für bildgestützte Sonografie und Endosonografie. Derselbe Bildausschnitt, der von dem Ultraschallkopf des Endoskops während der Intervention zur Verfügung gestellt wird, soll aus einem vorher gewonnenen CT oder MR Datensatz rekonstruiert werden. Um die Position und Orientierung des Instruments bzw. des Ultraschallkopfes zu bestimmen, werden zwei Methoden fusioniert: In einem ersten Schritt wird ein elektromagnetischer Positionsgeber verwendet, um die anfängliche Position und Orientierung zu messen. Mit diesen Anfangsbedingungen wird dann eine optische Bildregistration, die das Bild der Videokamera des Endoskops benützt, eingeleitet. Diese Methode verfügt über die bessere Genauigkeit. Der Nachteil liegt in ihrer Unzuverlässigkeit. Wenn die optische Registration aus welchen Gründen auch immer versagen sollte, werden vom elektromagnetischen Positionsgeber wieder die für den optischen Prozess nötigen Anfangsbedingungen zur Verfügung gestellt und der optische Navigationsprozess fortgesetzt. Weiters wird eine invasive Methode für die Registration des Patienten bezüglich des CT bzw. MR Datensatzes entwickelt, die die Handhabung für den Interventionisten erheblich erleichtern soll. Der klinische Vorteil, der sich aus dieser Technik ergibt, liegt im höheren Informationsgehalt (d.h. der Interventionist sieht das relevante Organ in einer besseren Auflösung) und in einer höheren Trefferquote bei endoskopischen Biopsien.