EVELOC: Eventkamerabasierte Lokalisierung

Bildverarbeitungsmethoden und Kamerasysteme machen es möglich, dass mobile Roboter die Umgebung erfassen können und in dieser autonom arbeiten können. Kamerasysteme sind aufgrund ihrer Größe auch geeignete Sensoren für fliegende Roboter, wie Drohnen. Die Herausforderung in diesem Gebiet liegt in der Entwicklung geeigneter Computeralgorithmen zur Extraktion von Informationen aus Bildern. Notwendige Information sind 3D Daten der Umgebung, Messungen zur eigenen Position und Information über Objekte in der Umgebung. In diesem Projekt soll ein neuartiges Kamerasystem, eine sogenannte Event-Kamera verwenden werden und dazu passende Algorithmen zur Positionsbestimmung von mobilen Robotern, wie Drohnen, erforscht werden. Event-Kameras liefern keine herkömmlichen Bilddaten, sondern nur Informationen zu Pixeln, wo sich die Szene verändert. Das erlaubt eine viel schnellere Datenerfassung, herkömmliche Algorithmen können aber mit solchen Daten nicht verwendet werden.