Theodolit- und wissensbasierendes Multi-Sensor-System

In der Industrie und Verwaltung benötigt man in zunehmenden Maße 3D Objektrepräsentationen. Theodolite, die in ihrem optischen System eine CCD Kamera haben und deren Achsen computergesteuert mit Motoren angetrieben werden, können mit den rotierenden Kameras georeferenzierte Mosaik-Panorama-Bilder aufnehmen. Diese Bilder können dann direkt für Objektrekonstruktionen und on-line Deformationsanalysen genutzt werden. Während der letzten Jahre wurden verschiedene Theodolitmesssysteme entwickelt, die geodätische Messinstrumente. Jedoch all diese Instrumente können nur eingesetzt werden, wenn Zielmarken die Punkte definieren, anhand derer die Objekte aufgenommen werden sollen. In diesem Projekt soll gezeigt werden, dass eine größere Anzahl von Aufnahmeverfahren implementiert werden kann, wenn die Informationen, der digitalen Bilder flexibler genutzt werden. In diesem Fall bietet sich ein Messvorgang in zwei Schritten an: 1. Punkte, die das Objekt repräsentieren, müssen durch Interest-Operatoren detektiert werden. 2. Mit dem zweiten Theodoliten müssen homologe Punkte für die 3D Punktbestimmung aufgesucht werden (Matching). Verschiedene Arbeitsmethoden für das Aufsuchen der Objektpunkte sollen zur Anwendung kommen. Einige Methoden basieren auf der Annahme, dass Muster auf den Objektoberflächen vorhanden sind, andere benötigen keine spezielle Textur. Ein solches Theodolitmesssystem ist ungewöhnlich kompliziert in der Handhabung und ein Operateur benötigt umfangreiche Erfahrungen um all die verschiedenen Messmodi auszuwählen. Ein solches Messsystem sollte daher von einem wissensbasierenden System unterstützt werden. Neben dem Operateur gibt es zwei Komponenten: ein wissensbasierendes System für die Unterstützung von Entscheidungen und ein Prozesssteuerungssystem für die Videotheodolite. Die erste Phase des Projektes besteht aus einer extensiven Analyse der Probleme und des Wissens, welches für die Lösungsansätze benötigt wird. In einer weiteren Phase wird dann ein geeignetes Modell für die Wissensrepräsentation erforscht. Schließlich sollen umfangreiche Tests klären, welche Vorteile durch ein wissensbasierendes Messsystern geböten werden.