Aggregation junger Honigbienen in einem Temperaturgradienten
Temperature-induced aggregation of young honeybees
Wissenschaftsdisziplinen
Biologie (50%); Informatik (40%); Mathematik (10%)
Keywords
-
Honey Bees,
Simulation,
Self-Organization,
Swarm-Intelligence,
Behaviour,
Temperature
Dieses Projekt untersucht das Aggregations-Verhalten junger Bienen in einem Temperaturgradienten. Jüngste Vorversuche in unserem Labor haben gezeigt, daß Honigbienen nicht nur (wie bisher vermutet) einem Temperaturgradienten bergauf folgen bis sie am optimalen Punkt angekommen sind. Bei flachen Gradienten scheinen die Bienen eine gänzlich andere Strategie zu verfolgen: Sie bilden vereinzelte Ansammlungen (Cluster), die mit der Zeit rund um das Optimums aggregieren. Dies geschieht durch ständiges Wechseln von Bienen von einem Cluster in den nächsten. Dieses Verhalten stellt somit eine kollektive Strategie in der Optimumsfindung dar. Ziel des Projektes ist es, durch verschiedene Versuche (Laborversuche, Beobachtungsstock-Versuche und Computersimulation) eine genaue Analyse dieses Prozesses zu liefern. Letztendlich werden wir aus dieser Verhaltensbeschreibung einen abstakten Algorithmus entwickeln, welcher den zugrundeliegenden Prozeß mathematisch beschreibt. Solche bioinspirierten, dezentralen Optimums-Findungs-Algorithmen sind von großer Bedeutung in verschiedenen technischen Disziplinen, z.B. der Schwarm-Robotik und auf dem Gebiet der mathematischen Optimierung (mittels sog. Schwarm Intelligenz). Dieses Aggregations-Verhalten junger Bienen ist von hoher Bedeutung für eine Bienenkolonie, da es die Navigation der Bienen im Brutnest erklärt. Im Brutnest besteht normalerweise ein flacher Temperaturgradient, während außerhalb des Brutnestes ein steiler Gradient vorherrscht. Die oben beschriebenen Verhaltensweisen gewährleisten den jungen Bienen ein rasches Auffinden des Brutnestes und ein ständiges Durchwandern des Brutnestes im Clusterverband. Einerseits ist es für junge Bienen wichtig, ständigen Kontakt zu anderen Bienen und zu Brut zu haben um sich vollständig entwickeln zu können. Anderseits ist es für die Kolonie wichtig, daß junge Bienen ständig das Brutnest durchwandern um als Putzbienen tätig zu sein. Das von uns entdeckte Verhalten gewährleistet beides. In den letzten Jahrzehnten haben sich einige mathematische Modelle mit der Thermoregulation von Bienen- Clustern beschäftigt und dabei Grundannahmen über das Navigationsverhalten von Bienen im Thermogradienten gemacht. Die von uns beschriebenen Verhaltensaspekte sind in diesen Studien nicht berücksichtigt. Folglich erwarten wir uns auch auf diesen Gebieten neue Erkenntnisse als Folge unserer Verhaltensbeschreibungen. Vergleichbare dezentrale Clustering-Strategien wurden in den letzten Jahren bei Ameisen und Termiten im Detail beschreiben. Von Honigbienen waren solche Verhalten bis dato unbekannt und es fehlen detaillierte Beschreibungen dieses Verhaltens. Die Ergebnisse des vorgelegten Projektes werden diese Lücke füllen und alle relevanten Verhaltensaspekte bei Honigbienen dokumentieren und analysieren.
Dieses Projekt untersucht das Aggregations-Verhalten junger Bienen in einem Temperaturgradienten. Jüngste Vorversuche in unserem Labor haben gezeigt, daß Honigbienen nicht nur (wie bisher vermutet) einem Temperaturgradienten bergauf folgen bis sie am optimalen Punkt angekommen sind. Bei flachen Gradienten scheinen die Bienen eine gänzlich andere Strategie zu verfolgen: Sie bilden vereinzelte Ansammlungen (Cluster), die mit der Zeit rund um das Optimums aggregieren. Dies geschieht durch ständiges Wechseln von Bienen von einem Cluster in den nächsten. Dieses Verhalten stellt somit eine kollektive Strategie in der Optimumsfindung dar. Ziel des Projektes ist es, durch verschiedene Versuche (Laborversuche, Beobachtungsstock-Versuche und Computersimulation) eine genaue Analyse dieses Prozesses zu liefern. Letztendlich werden wir aus dieser Verhaltensbeschreibung einen abstakten Algorithmus entwickeln, welcher den zugrundeliegenden Prozeß mathematisch beschreibt. Solche bioinspirierten, dezentralen Optimums-Findungs-Algorithmen sind von großer Bedeutung in verschiedenen technischen Disziplinen, z.B. der Schwarm-Robotik und auf dem Gebiet der mathematischen Optimierung (mittels sog. "Schwarm Intelligenz"). Dieses Aggregations-Verhalten junger Bienen ist von hoher Bedeutung für eine Bienenkolonie, da es die Navigation der Bienen im Brutnest erklärt. Im Brutnest besteht normalerweise ein flacher Temperaturgradient, während außerhalb des Brutnestes ein steiler Gradient vorherrscht. Die oben beschriebenen Verhaltensweisen gewährleisten den jungen Bienen ein rasches Auffinden des Brutnestes und ein ständiges "Durchwandern" des Brutnestes im Clusterverband. Einerseits ist es für junge Bienen wichtig, ständigen Kontakt zu anderen Bienen und zu Brut zu haben um sich vollständig entwickeln zu können. Anderseits ist es für die Kolonie wichtig, daß junge Bienen ständig das Brutnest durchwandern um als "Putzbienen" tätig zu sein. Das von uns entdeckte Verhalten gewährleistet beides. In den letzten Jahrzehnten haben sich einige mathematische Modelle mit der Thermoregulation von Bienen-Clustern beschäftigt und dabei Grundannahmen über das Navigationsverhalten von Bienen im Thermogradienten gemacht. Die von uns beschriebenen Verhaltensaspekte sind in diesen Studien nicht berücksichtigt. Folglich erwarten wir uns auch auf diesen Gebieten neue Erkenntnisse als Folge unserer Verhaltensbeschreibungen. Vergleichbare dezentrale Clustering-Strategien wurden in den letzten Jahren bei Ameisen und Termiten im Detail beschreiben. Von Honigbienen waren solche Verhalten bis dato unbekannt und es fehlen detaillierte Beschreibungen dieses Verhaltens. Die Ergebnisse des vorgelegten Projektes werden diese Lücke füllen und alle relevanten Verhaltensaspekte bei Honigbienen dokumentieren und analysieren.
- Universität Graz - 100%
Research Output
- 681 Zitationen
- 21 Publikationen
-
2021
Titel Simple Physical Interactions Yield Social Self-Organization in Honeybees DOI 10.3389/fphy.2021.670317 Typ Journal Article Autor Szopek M Journal Frontiers in Physics Seiten 670317 Link Publikation -
2012
Titel Modelling the swarm: Analysing biological and engineered swarm systems DOI 10.1080/13873954.2011.601426 Typ Journal Article Autor Hamann H Journal Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems Seiten 1-12 -
2015
Titel How regulation based on a common stomach leads to economic optimization of honeybee foraging DOI 10.1016/j.jtbi.2015.10.036 Typ Journal Article Autor Schmickl T Journal Journal of Theoretical Biology Seiten 274-286 -
2017
Titel Towards swarm level optimisation: the role of different movement patterns in swarm systems DOI 10.1080/17445760.2017.1404600 Typ Journal Article Autor Kengyel D Journal International Journal of Parallel, Emergent and Distributed Systems Seiten 241-259 -
2008
Titel Get in touch: cooperative decision making based on robot-to-robot collisions DOI 10.1007/s10458-008-9058-5 Typ Journal Article Autor Schmickl T Journal Autonomous Agents and Multi-Agent Systems Seiten 133-155 -
2013
Titel Dynamics of Collective Decision Making of Honeybees in Complex Temperature Fields DOI 10.1371/journal.pone.0076250 Typ Journal Article Autor Szopek M Journal PLoS ONE Link Publikation -
2010
Titel Swarm-intelligent foraging in honeybees: benefits and costs of task-partitioning and environmental fluctuations DOI 10.1007/s00521-010-0357-9 Typ Journal Article Autor Schmickl T Journal Neural Computing and Applications Seiten 251-268 -
2010
Titel Analysis of emergent symmetry breaking in collective decision making DOI 10.1007/s00521-010-0368-6 Typ Journal Article Autor Hamann H Journal Neural Computing and Applications Seiten 207-218 -
2009
Titel Re-embodiment of Honeybee Aggregation Behavior in an Artificial Micro-Robotic System DOI 10.1177/1059712309104966 Typ Journal Article Autor Kernbach S Journal Adaptive Behavior Seiten 237-259 -
2009
Titel Two different approaches to a macroscopic model of a bio-inspired robotic swarm DOI 10.1016/j.robot.2009.06.002 Typ Journal Article Autor Schmickl T Journal Robotics and Autonomous Systems Seiten 913-921 -
2008
Titel Spatial Macroscopic Models of a Bio-Inspired Robotic Swarm Algorithm DOI 10.1109/iros.2008.4651038 Typ Conference Proceeding Abstract Autor Hamann H Seiten 1415-1420 Link Publikation -
2014
Titel The efficiency of the RULES-4 classification learning algorithm in predicting the density of agents DOI 10.1080/23311916.2014.986262 Typ Journal Article Autor Salem Z Journal Cogent Engineering Seiten 986262 Link Publikation -
2013
Titel Algorithmic requirements for swarm intelligence in differently coupled collective systems DOI 10.1016/j.chaos.2013.01.011 Typ Journal Article Autor Stradner J Journal Chaos, Solitons & Fractals Seiten 100-114 Link Publikation -
2011
Titel Modelling a hormone-inspired controller for individual- and multi-modular robotic systems DOI 10.1080/13873954.2011.557862 Typ Journal Article Autor Schmickl T Journal Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems Seiten 221-242 Link Publikation -
2011
Titel Regulation of task partitioning by a “common stomach”: a model of nest construction in social wasps DOI 10.1093/beheco/arr060 Typ Journal Article Autor Karsai I Journal Behavioral Ecology Seiten 819-830 Link Publikation -
2013
Titel Novel method of virtual embryogenesis for structuring Artificial Neural Network controllers DOI 10.1080/13873954.2012.756527 Typ Journal Article Autor Thenius R Journal Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems Seiten 375-387 Link Publikation -
2013
Titel ASSISI: Charged Hot Bees Shakin' in the Spotlight DOI 10.1109/saso.2013.26 Typ Conference Proceeding Abstract Autor Schmickl T Seiten 259-260 -
2014
Titel Development of a New Method to Track Multiple Honey Bees with Complex Behaviors on a Flat Laboratory Arena DOI 10.1371/journal.pone.0084656 Typ Journal Article Autor Kimura T Journal PLoS ONE Link Publikation -
2012
Titel Interaction of robot swarms using the honeybee-inspired control algorithm BEECLUST DOI 10.1080/13873954.2011.601420 Typ Journal Article Autor Bodi M Journal Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems Seiten 87-100 -
2012
Titel Tracking of Multiple Honey Bees on a Flat Surface DOI 10.1109/icetet.2012.25 Typ Conference Proceeding Abstract Autor Kimura T Seiten 36-39 -
2010
Titel The interplay of sex ratio, male success and density-independent mortality affects population dynamics DOI 10.1016/j.ecolmodel.2009.12.028 Typ Journal Article Autor Schmickl T Journal Ecological Modelling Seiten 1089-1097