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Aggregation junger Honigbienen in einem Temperaturgradienten

Temperature-induced aggregation of young honeybees

Thomas Schmickl (ORCID: 0000-0001-8598-7462)
  • Grant-DOI 10.55776/P19478
  • Förderprogramm Einzelprojekte
  • Status beendet
  • Projektbeginn 01.11.2007
  • Projektende 30.06.2011
  • Bewilligungssumme 170.556 €
  • Projekt-Website

Wissenschaftsdisziplinen

Biologie (50%); Informatik (40%); Mathematik (10%)

Keywords

    Honey Bees, Simulation, Self-Organization, Swarm-Intelligence, Behaviour, Temperature

Abstract Endbericht

Dieses Projekt untersucht das Aggregations-Verhalten junger Bienen in einem Temperaturgradienten. Jüngste Vorversuche in unserem Labor haben gezeigt, daß Honigbienen nicht nur (wie bisher vermutet) einem Temperaturgradienten bergauf folgen bis sie am optimalen Punkt angekommen sind. Bei flachen Gradienten scheinen die Bienen eine gänzlich andere Strategie zu verfolgen: Sie bilden vereinzelte Ansammlungen (Cluster), die mit der Zeit rund um das Optimums aggregieren. Dies geschieht durch ständiges Wechseln von Bienen von einem Cluster in den nächsten. Dieses Verhalten stellt somit eine kollektive Strategie in der Optimumsfindung dar. Ziel des Projektes ist es, durch verschiedene Versuche (Laborversuche, Beobachtungsstock-Versuche und Computersimulation) eine genaue Analyse dieses Prozesses zu liefern. Letztendlich werden wir aus dieser Verhaltensbeschreibung einen abstakten Algorithmus entwickeln, welcher den zugrundeliegenden Prozeß mathematisch beschreibt. Solche bioinspirierten, dezentralen Optimums-Findungs-Algorithmen sind von großer Bedeutung in verschiedenen technischen Disziplinen, z.B. der Schwarm-Robotik und auf dem Gebiet der mathematischen Optimierung (mittels sog. Schwarm Intelligenz). Dieses Aggregations-Verhalten junger Bienen ist von hoher Bedeutung für eine Bienenkolonie, da es die Navigation der Bienen im Brutnest erklärt. Im Brutnest besteht normalerweise ein flacher Temperaturgradient, während außerhalb des Brutnestes ein steiler Gradient vorherrscht. Die oben beschriebenen Verhaltensweisen gewährleisten den jungen Bienen ein rasches Auffinden des Brutnestes und ein ständiges Durchwandern des Brutnestes im Clusterverband. Einerseits ist es für junge Bienen wichtig, ständigen Kontakt zu anderen Bienen und zu Brut zu haben um sich vollständig entwickeln zu können. Anderseits ist es für die Kolonie wichtig, daß junge Bienen ständig das Brutnest durchwandern um als Putzbienen tätig zu sein. Das von uns entdeckte Verhalten gewährleistet beides. In den letzten Jahrzehnten haben sich einige mathematische Modelle mit der Thermoregulation von Bienen- Clustern beschäftigt und dabei Grundannahmen über das Navigationsverhalten von Bienen im Thermogradienten gemacht. Die von uns beschriebenen Verhaltensaspekte sind in diesen Studien nicht berücksichtigt. Folglich erwarten wir uns auch auf diesen Gebieten neue Erkenntnisse als Folge unserer Verhaltensbeschreibungen. Vergleichbare dezentrale Clustering-Strategien wurden in den letzten Jahren bei Ameisen und Termiten im Detail beschreiben. Von Honigbienen waren solche Verhalten bis dato unbekannt und es fehlen detaillierte Beschreibungen dieses Verhaltens. Die Ergebnisse des vorgelegten Projektes werden diese Lücke füllen und alle relevanten Verhaltensaspekte bei Honigbienen dokumentieren und analysieren.

Dieses Projekt untersucht das Aggregations-Verhalten junger Bienen in einem Temperaturgradienten. Jüngste Vorversuche in unserem Labor haben gezeigt, daß Honigbienen nicht nur (wie bisher vermutet) einem Temperaturgradienten bergauf folgen bis sie am optimalen Punkt angekommen sind. Bei flachen Gradienten scheinen die Bienen eine gänzlich andere Strategie zu verfolgen: Sie bilden vereinzelte Ansammlungen (Cluster), die mit der Zeit rund um das Optimums aggregieren. Dies geschieht durch ständiges Wechseln von Bienen von einem Cluster in den nächsten. Dieses Verhalten stellt somit eine kollektive Strategie in der Optimumsfindung dar. Ziel des Projektes ist es, durch verschiedene Versuche (Laborversuche, Beobachtungsstock-Versuche und Computersimulation) eine genaue Analyse dieses Prozesses zu liefern. Letztendlich werden wir aus dieser Verhaltensbeschreibung einen abstakten Algorithmus entwickeln, welcher den zugrundeliegenden Prozeß mathematisch beschreibt. Solche bioinspirierten, dezentralen Optimums-Findungs-Algorithmen sind von großer Bedeutung in verschiedenen technischen Disziplinen, z.B. der Schwarm-Robotik und auf dem Gebiet der mathematischen Optimierung (mittels sog. "Schwarm Intelligenz"). Dieses Aggregations-Verhalten junger Bienen ist von hoher Bedeutung für eine Bienenkolonie, da es die Navigation der Bienen im Brutnest erklärt. Im Brutnest besteht normalerweise ein flacher Temperaturgradient, während außerhalb des Brutnestes ein steiler Gradient vorherrscht. Die oben beschriebenen Verhaltensweisen gewährleisten den jungen Bienen ein rasches Auffinden des Brutnestes und ein ständiges "Durchwandern" des Brutnestes im Clusterverband. Einerseits ist es für junge Bienen wichtig, ständigen Kontakt zu anderen Bienen und zu Brut zu haben um sich vollständig entwickeln zu können. Anderseits ist es für die Kolonie wichtig, daß junge Bienen ständig das Brutnest durchwandern um als "Putzbienen" tätig zu sein. Das von uns entdeckte Verhalten gewährleistet beides. In den letzten Jahrzehnten haben sich einige mathematische Modelle mit der Thermoregulation von Bienen-Clustern beschäftigt und dabei Grundannahmen über das Navigationsverhalten von Bienen im Thermogradienten gemacht. Die von uns beschriebenen Verhaltensaspekte sind in diesen Studien nicht berücksichtigt. Folglich erwarten wir uns auch auf diesen Gebieten neue Erkenntnisse als Folge unserer Verhaltensbeschreibungen. Vergleichbare dezentrale Clustering-Strategien wurden in den letzten Jahren bei Ameisen und Termiten im Detail beschreiben. Von Honigbienen waren solche Verhalten bis dato unbekannt und es fehlen detaillierte Beschreibungen dieses Verhaltens. Die Ergebnisse des vorgelegten Projektes werden diese Lücke füllen und alle relevanten Verhaltensaspekte bei Honigbienen dokumentieren und analysieren.

Forschungsstätte(n)
  • Universität Graz - 100%

Research Output

  • 681 Zitationen
  • 21 Publikationen
Publikationen
  • 2021
    Titel Simple Physical Interactions Yield Social Self-Organization in Honeybees
    DOI 10.3389/fphy.2021.670317
    Typ Journal Article
    Autor Szopek M
    Journal Frontiers in Physics
    Seiten 670317
    Link Publikation
  • 2012
    Titel Modelling the swarm: Analysing biological and engineered swarm systems
    DOI 10.1080/13873954.2011.601426
    Typ Journal Article
    Autor Hamann H
    Journal Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems
    Seiten 1-12
  • 2015
    Titel How regulation based on a common stomach leads to economic optimization of honeybee foraging
    DOI 10.1016/j.jtbi.2015.10.036
    Typ Journal Article
    Autor Schmickl T
    Journal Journal of Theoretical Biology
    Seiten 274-286
  • 2017
    Titel Towards swarm level optimisation: the role of different movement patterns in swarm systems
    DOI 10.1080/17445760.2017.1404600
    Typ Journal Article
    Autor Kengyel D
    Journal International Journal of Parallel, Emergent and Distributed Systems
    Seiten 241-259
  • 2008
    Titel Get in touch: cooperative decision making based on robot-to-robot collisions
    DOI 10.1007/s10458-008-9058-5
    Typ Journal Article
    Autor Schmickl T
    Journal Autonomous Agents and Multi-Agent Systems
    Seiten 133-155
  • 2013
    Titel Dynamics of Collective Decision Making of Honeybees in Complex Temperature Fields
    DOI 10.1371/journal.pone.0076250
    Typ Journal Article
    Autor Szopek M
    Journal PLoS ONE
    Link Publikation
  • 2010
    Titel Swarm-intelligent foraging in honeybees: benefits and costs of task-partitioning and environmental fluctuations
    DOI 10.1007/s00521-010-0357-9
    Typ Journal Article
    Autor Schmickl T
    Journal Neural Computing and Applications
    Seiten 251-268
  • 2010
    Titel Analysis of emergent symmetry breaking in collective decision making
    DOI 10.1007/s00521-010-0368-6
    Typ Journal Article
    Autor Hamann H
    Journal Neural Computing and Applications
    Seiten 207-218
  • 2009
    Titel Re-embodiment of Honeybee Aggregation Behavior in an Artificial Micro-Robotic System
    DOI 10.1177/1059712309104966
    Typ Journal Article
    Autor Kernbach S
    Journal Adaptive Behavior
    Seiten 237-259
  • 2009
    Titel Two different approaches to a macroscopic model of a bio-inspired robotic swarm
    DOI 10.1016/j.robot.2009.06.002
    Typ Journal Article
    Autor Schmickl T
    Journal Robotics and Autonomous Systems
    Seiten 913-921
  • 2008
    Titel Spatial Macroscopic Models of a Bio-Inspired Robotic Swarm Algorithm
    DOI 10.1109/iros.2008.4651038
    Typ Conference Proceeding Abstract
    Autor Hamann H
    Seiten 1415-1420
    Link Publikation
  • 2014
    Titel The efficiency of the RULES-4 classification learning algorithm in predicting the density of agents
    DOI 10.1080/23311916.2014.986262
    Typ Journal Article
    Autor Salem Z
    Journal Cogent Engineering
    Seiten 986262
    Link Publikation
  • 2013
    Titel Algorithmic requirements for swarm intelligence in differently coupled collective systems
    DOI 10.1016/j.chaos.2013.01.011
    Typ Journal Article
    Autor Stradner J
    Journal Chaos, Solitons & Fractals
    Seiten 100-114
    Link Publikation
  • 2011
    Titel Modelling a hormone-inspired controller for individual- and multi-modular robotic systems
    DOI 10.1080/13873954.2011.557862
    Typ Journal Article
    Autor Schmickl T
    Journal Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems
    Seiten 221-242
    Link Publikation
  • 2011
    Titel Regulation of task partitioning by a “common stomach”: a model of nest construction in social wasps
    DOI 10.1093/beheco/arr060
    Typ Journal Article
    Autor Karsai I
    Journal Behavioral Ecology
    Seiten 819-830
    Link Publikation
  • 2013
    Titel Novel method of virtual embryogenesis for structuring Artificial Neural Network controllers
    DOI 10.1080/13873954.2012.756527
    Typ Journal Article
    Autor Thenius R
    Journal Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems
    Seiten 375-387
    Link Publikation
  • 2013
    Titel ASSISI: Charged Hot Bees Shakin' in the Spotlight
    DOI 10.1109/saso.2013.26
    Typ Conference Proceeding Abstract
    Autor Schmickl T
    Seiten 259-260
  • 2014
    Titel Development of a New Method to Track Multiple Honey Bees with Complex Behaviors on a Flat Laboratory Arena
    DOI 10.1371/journal.pone.0084656
    Typ Journal Article
    Autor Kimura T
    Journal PLoS ONE
    Link Publikation
  • 2012
    Titel Interaction of robot swarms using the honeybee-inspired control algorithm BEECLUST
    DOI 10.1080/13873954.2011.601420
    Typ Journal Article
    Autor Bodi M
    Journal Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems
    Seiten 87-100
  • 2012
    Titel Tracking of Multiple Honey Bees on a Flat Surface
    DOI 10.1109/icetet.2012.25
    Typ Conference Proceeding Abstract
    Autor Kimura T
    Seiten 36-39
  • 2010
    Titel The interplay of sex ratio, male success and density-independent mortality affects population dynamics
    DOI 10.1016/j.ecolmodel.2009.12.028
    Typ Journal Article
    Autor Schmickl T
    Journal Ecological Modelling
    Seiten 1089-1097

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