Pose Deterimination in Real-Time in Manufacturing Environments - PORTIME

Markus Vincze (ORCID: 0000-0002-2799-491X)

Disciplines

Electrical Engineering, Electronics, Information Engineering (60%); Computer Sciences (40%)

Keywords

  • Robotertechnik,
  • Sensorik,
  • Echtzeit,
  • Positionsbestimmung,
  • Bildverarbeitung,
  • Robuste Algorithmen,
  • Adaption an Um- gebung,
  • Distanzsensoren,
  • Algorithmen,
  • Adaptio,
  • Bildverarbeitung,
  • Ro,
  • Echtzeit,
  • Positionsb,
  • Gebung,
  • Distanzsenso,
  • Robotertechnik,
  • Sens
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