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Pflegende Roboter // Roboter in der Pflege

Caring Robots // Robotic Care

Sabine Theresia Köszegi (ORCID: 0000-0003-4671-2065)
  • Grant-DOI 10.55776/CM1
  • Förderprogramm #ConnectingMinds Projekte
  • Status laufend
  • Projektbeginn 01.04.2022
  • Projektende 31.03.2027
  • Bewilligungssumme 1.009.339 €

Wissenschaftsdisziplinen

Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik (20%); Informatik (30%); Soziologie (50%)

Keywords

    Care Robotics, Human-Computer Interaction, Participatory Design, Ethics, Design Study

Abstract

Der Einsatz von Robotern in der Pflege ist ein viel diskutiertes Zukunftsszenario, das unterschiedliche Erwartungen weckt. Künftig wird der Anteil älterer Menschen und damit der Bedarf an Betreuung stark ansteigen. In diesem Zusammenhang besteht einerseits die Hoffnung, dass Roboter Menschen dabei unterstützen können, bis ins hohe Alter ein selbstbestimmtes Leben in ihrer gewohnten Umgebung zu führen. Andererseits ist der Ersatz von menschlichen Pflegekräften durch Roboter mit der Befürchtung verbunden, dass durch das Fehlen menschlicher Kontakte pflegebedürftige Menschen zunehmend isoliert werden. Dabei stellen sich die grundlegenden Fragen, für welche Tätigkeiten Roboter in der Pflege derzeit und in naher Zukunft zur Verfügung stehen werden. Ein zentrales Anliegen des Projekts Caring Robots // Robotic Care ist es, die möglichen Rollen von Robotern und verwandten Technologien im komplexen Kontext der Pflege - mit einem Schwerpunkt auf mobiler Pflege - zu untersuchen. Dies erfordert die fächerübergreifende Untersuchung von Forschungsfragen aus den Bereichen Robotik, Sozialwissenschaften und Informatik. Besonders wichtig ist die Einbeziehung der Praxis: Pfleger/innen, Klient/inn/en, betroffene Angehörige, Interessenvertretungen sowie Öffentlichkeit und Politik. Die Erfahrungen und Anliegen werden in den Entwurf der technischen Lösungen maßgeblich einfließen. Das Projektteam wird theoretische Konzepte entwerfen und dann Prototypen in realen Umgebungen der stationären und mobilen Langzeitpflege testen. Im Zentrum stehen die Bedürfnisse alter Menschen und jene Faktoren, die einen sinnvollen Einsatz der Robotik in der Pflege ausmachen. Das Projekt wird von einer Gruppe transdisziplinärer Forscher*innen, der Caritas Wien und dem Technischen Museum Wien durchgeführt: Prof. Sabine Köszegi (TU Wien, Labor Science, Projekt Koordinatorin), Prof. Margrit Gelautz (TU Wien, Computer Vision), Prof. Christopher Frauenberger (Universität Salzburg, Partizipatives Design), Mag. Doris Kaiser (Caritas der ED Wien, Head of Innovation in Care), Mag. Jürgen Öhlinger (Technisches Museum Wien, Public Education) Prof. Markus Vincze (TU Wien, Robotik), Dr. Astrid Weiss (TU Wien, Mensch-Roboter-Interaktion)

Konsortium
  • Astrid Weiss, Technische Universität Wien
    Konsortiumsmitglied (01.04.2022 -)
  • Christopher Frauenberger, IT U Interdisciplinary Transformation University Austria
    Konsortiumsmitglied (01.04.2022 -)
  • Margrit Gelautz, Technische Universität Wien
    Konsortiumsmitglied (01.04.2022 -)
  • Markus Vincze, Technische Universität Wien
    Konsortiumsmitglied (01.04.2022 -)
  • Sabine Theresia Köszegi, Technische Universität Wien
    Koordinator:in (01.04.2022 -)
Forschungsstätte(n)
  • Technische Universität Wien

Research Output

  • 33 Zitationen
  • 21 Publikationen
Publikationen
  • 2025
    Titel Hackathons in Designing Robotic Technology in Dementia Care - Navigating Needs and Relations
    DOI 10.1145/3715336.3735836
    Typ Conference Proceeding Abstract
    Autor Vetter R
    Seiten 1283-1297
  • 2024
    Titel Approaching Future Robot Technologies via Speculative Role-Playing
    DOI 10.1145/3610978.3640570
    Typ Conference Proceeding Abstract
    Autor Brunnmayr K
    Seiten 278-282
    Link Publikation
  • 2024
    Titel Attitudes towards Social Robots (ASOR): Revisiting the Scale with Four Types of Robots
    DOI 10.1145/3610978.3640573
    Typ Conference Proceeding Abstract
    Autor Dobrosovestnova A
    Seiten 402-406
    Link Publikation
  • 2024
    Titel Human-in-the-loop error detection in an object organization task with a social robot
    DOI 10.3389/frobt.2024.1356827
    Typ Journal Article
    Autor Frijns H
    Journal Frontiers in Robotics and AI
    Seiten 1356827
    Link Publikation
  • 2024
    Titel Identity and Community Matter(s): Exploring Socio-cultural Dimensions of Functional Service Robots Acceptance in Public Spaces
    DOI 10.1109/ro-man60168.2024.10731405
    Typ Conference Proceeding Abstract
    Autor Dobrosovestnova A
    Seiten 2139-2146
  • 2024
    Titel After Life Link: What If You Never Had to Say Goodbye?
    DOI 10.1145/3687272.3690872
    Typ Conference Proceeding Abstract
    Autor Brunnmayr K
    Seiten 332-334
  • 2024
    Titel Co-design of Robotic Technology with Care Home Residents and Care Workers
    DOI 10.1145/3652037.3652070
    Typ Conference Proceeding Abstract
    Autor Frijns H
    Seiten 177-186
    Link Publikation
  • 2024
    Titel Programming Robot Animation Through Human Body Movement
    DOI 10.1109/arso60199.2024.10557907
    Typ Conference Proceeding Abstract
    Autor Frijns H
    Seiten 273-279
  • 2024
    Titel Privacy beyond Data: Assessment and Mitigation of Privacy Risks in Robotic Technology for Elderly Care
    DOI 10.1145/3689216
    Typ Journal Article
    Autor Grabler R
    Journal ACM Transactions on Human-Robot Interaction
    Seiten 1-23
    Link Publikation
  • 2024
    Titel From care practices to speculative vignettes–design considerations for robots in good care
    DOI 10.3389/frobt.2024.1347367
    Typ Journal Article
    Autor Vetter R
    Journal Frontiers in Robotics and AI
    Seiten 1347367
    Link Publikation
  • 2024
    Titel Body Movement Mirroring and Synchrony in Human–Robot Interaction
    DOI 10.1145/3682074
    Typ Journal Article
    Autor Stoeva D
    Journal ACM Transactions on Human-Robot Interaction
    Seiten 1-26
    Link Publikation
  • 2023
    Titel Robotic gaze and human views: A systematic exploration of robotic gaze aversion and its effects on human behaviors and attitudes
    DOI 10.3389/frobt.2023.1062714
    Typ Journal Article
    Autor Koller M
    Journal Frontiers in Robotics and AI
    Seiten 1062714
    Link Publikation
  • 2023
    Titel Bridging the Gap
    DOI 10.1145/3568294.3580125
    Typ Conference Proceeding Abstract
    Autor Brunnmayr K
    Seiten 452-455
    Link Publikation
  • 2023
    Titel Borrowing, Poking and Entangling. In Search of Shared Spaces Between Science and Technology Studies and Human-Robot Interaction
    DOI 10.1145/3568294.3580033
    Typ Conference Proceeding Abstract
    Autor Dobrosovestnova A
    Seiten 21-29
    Link Publikation
  • 2024
    Titel Attitudes towards Social Robots (ASOR): Revisiting the Scale with Four Types of Robots
    Typ Conference Proceeding Abstract
    Autor Dobrosovestnova
    Konferenz ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '24)
    Seiten 402-406
    Link Publikation
  • 2024
    Titel Care robots as breaching artifacts: An analysis of care infrastructures in elderly nursing homes
    Typ Conference Proceeding Abstract
    Autor Ramirez Nethersole R
    Konferenz 7th Innovation in Information Infrastructures (III) Workshop
    Link Publikation
  • 2024
    Titel Yes, we care? Sociomaterial perspectives on care work and robotic technology
    Typ Conference Proceeding Abstract
    Autor Koeszegi St
    Konferenz 42nd International Labor Process Conference (ILPC): "Coercion, Consent and Conflict in the Labour Process and Beyond"
    Seiten 213-214
    Link Publikation
  • 2024
    Titel Privacy Agents: Utilizing Large Language Models to Safeguard Contextual Integrity in Elderly Care
    Typ Other
    Autor Grabler R
    Konferenz Privacy-Aware Robotics Workshop, HRI 2024
    Link Publikation
  • 2024
    Titel Prototype of a care documentation support system using audio recordings of care actions and large language models
    Typ Other
    Autor Grabler R
    Konferenz Workshop on Human Large Language Model Interaction (HRI 2024)
    Link Publikation
  • 2025
    Titel Shape-Biased Texture Agnostic Representations for Improved Textureless and Metallic Object Detection and 6D Pose Estimation
    DOI 10.1109/wacv61041.2025.00853
    Typ Conference Proceeding Abstract
    Autor Hönig P
    Seiten 8806-8815
  • 2025
    Titel Expanding the Concept of Personhood: Towards a Posthumanist Approach to Designing for Dementia
    DOI 10.1007/978-3-031-84901-5_2
    Typ Book Chapter
    Autor Vetter R
    Verlag Springer Nature
    Seiten 15-26
    Link Publikation

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