Pflegende Roboter // Roboter in der Pflege
Caring Robots // Robotic Care
Wissenschaftsdisziplinen
Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik (20%); Informatik (30%); Soziologie (50%)
Keywords
-
Care Robotics,
Human-Computer Interaction,
Participatory Design,
Ethics,
Design Study
Der Einsatz von Robotern in der Pflege ist ein viel diskutiertes Zukunftsszenario, das unterschiedliche Erwartungen weckt. Künftig wird der Anteil älterer Menschen und damit der Bedarf an Betreuung stark ansteigen. In diesem Zusammenhang besteht einerseits die Hoffnung, dass Roboter Menschen dabei unterstützen können, bis ins hohe Alter ein selbstbestimmtes Leben in ihrer gewohnten Umgebung zu führen. Andererseits ist der Ersatz von menschlichen Pflegekräften durch Roboter mit der Befürchtung verbunden, dass durch das Fehlen menschlicher Kontakte pflegebedürftige Menschen zunehmend isoliert werden. Dabei stellen sich die grundlegenden Fragen, für welche Tätigkeiten Roboter in der Pflege derzeit und in naher Zukunft zur Verfügung stehen werden. Ein zentrales Anliegen des Projekts Caring Robots // Robotic Care ist es, die möglichen Rollen von Robotern und verwandten Technologien im komplexen Kontext der Pflege - mit einem Schwerpunkt auf mobiler Pflege - zu untersuchen. Dies erfordert die fächerübergreifende Untersuchung von Forschungsfragen aus den Bereichen Robotik, Sozialwissenschaften und Informatik. Besonders wichtig ist die Einbeziehung der Praxis: Pfleger/innen, Klient/inn/en, betroffene Angehörige, Interessenvertretungen sowie Öffentlichkeit und Politik. Die Erfahrungen und Anliegen werden in den Entwurf der technischen Lösungen maßgeblich einfließen. Das Projektteam wird theoretische Konzepte entwerfen und dann Prototypen in realen Umgebungen der stationären und mobilen Langzeitpflege testen. Im Zentrum stehen die Bedürfnisse alter Menschen und jene Faktoren, die einen sinnvollen Einsatz der Robotik in der Pflege ausmachen. Das Projekt wird von einer Gruppe transdisziplinärer Forscher*innen, der Caritas Wien und dem Technischen Museum Wien durchgeführt: Prof. Sabine Köszegi (TU Wien, Labor Science, Projekt Koordinatorin), Prof. Margrit Gelautz (TU Wien, Computer Vision), Prof. Christopher Frauenberger (Universität Salzburg, Partizipatives Design), Mag. Doris Kaiser (Caritas der ED Wien, Head of Innovation in Care), Mag. Jürgen Öhlinger (Technisches Museum Wien, Public Education) Prof. Markus Vincze (TU Wien, Robotik), Dr. Astrid Weiss (TU Wien, Mensch-Roboter-Interaktion)
-
Konsortiumsmitglied (01.04.2022 -)
-
Christopher Frauenberger, IT U Interdisciplinary Transformation University AustriaKonsortiumsmitglied (01.04.2022 -)
-
Konsortiumsmitglied (01.04.2022 -)
-
Konsortiumsmitglied (01.04.2022 -)
-
Koordinator:in (01.04.2022 -)
- Technische Universität Wien
Research Output
- 33 Zitationen
- 21 Publikationen
-
2025
Titel Hackathons in Designing Robotic Technology in Dementia Care - Navigating Needs and Relations DOI 10.1145/3715336.3735836 Typ Conference Proceeding Abstract Autor Vetter R Seiten 1283-1297 -
2024
Titel Approaching Future Robot Technologies via Speculative Role-Playing DOI 10.1145/3610978.3640570 Typ Conference Proceeding Abstract Autor Brunnmayr K Seiten 278-282 Link Publikation -
2024
Titel Attitudes towards Social Robots (ASOR): Revisiting the Scale with Four Types of Robots DOI 10.1145/3610978.3640573 Typ Conference Proceeding Abstract Autor Dobrosovestnova A Seiten 402-406 Link Publikation -
2024
Titel Human-in-the-loop error detection in an object organization task with a social robot DOI 10.3389/frobt.2024.1356827 Typ Journal Article Autor Frijns H Journal Frontiers in Robotics and AI Seiten 1356827 Link Publikation -
2024
Titel Identity and Community Matter(s): Exploring Socio-cultural Dimensions of Functional Service Robots Acceptance in Public Spaces DOI 10.1109/ro-man60168.2024.10731405 Typ Conference Proceeding Abstract Autor Dobrosovestnova A Seiten 2139-2146 -
2024
Titel After Life Link: What If You Never Had to Say Goodbye? DOI 10.1145/3687272.3690872 Typ Conference Proceeding Abstract Autor Brunnmayr K Seiten 332-334 -
2024
Titel Co-design of Robotic Technology with Care Home Residents and Care Workers DOI 10.1145/3652037.3652070 Typ Conference Proceeding Abstract Autor Frijns H Seiten 177-186 Link Publikation -
2024
Titel Programming Robot Animation Through Human Body Movement DOI 10.1109/arso60199.2024.10557907 Typ Conference Proceeding Abstract Autor Frijns H Seiten 273-279 -
2024
Titel Privacy beyond Data: Assessment and Mitigation of Privacy Risks in Robotic Technology for Elderly Care DOI 10.1145/3689216 Typ Journal Article Autor Grabler R Journal ACM Transactions on Human-Robot Interaction Seiten 1-23 Link Publikation -
2024
Titel From care practices to speculative vignettes–design considerations for robots in good care DOI 10.3389/frobt.2024.1347367 Typ Journal Article Autor Vetter R Journal Frontiers in Robotics and AI Seiten 1347367 Link Publikation -
2024
Titel Body Movement Mirroring and Synchrony in Human–Robot Interaction DOI 10.1145/3682074 Typ Journal Article Autor Stoeva D Journal ACM Transactions on Human-Robot Interaction Seiten 1-26 Link Publikation -
2023
Titel Robotic gaze and human views: A systematic exploration of robotic gaze aversion and its effects on human behaviors and attitudes DOI 10.3389/frobt.2023.1062714 Typ Journal Article Autor Koller M Journal Frontiers in Robotics and AI Seiten 1062714 Link Publikation -
2023
Titel Bridging the Gap DOI 10.1145/3568294.3580125 Typ Conference Proceeding Abstract Autor Brunnmayr K Seiten 452-455 Link Publikation -
2023
Titel Borrowing, Poking and Entangling. In Search of Shared Spaces Between Science and Technology Studies and Human-Robot Interaction DOI 10.1145/3568294.3580033 Typ Conference Proceeding Abstract Autor Dobrosovestnova A Seiten 21-29 Link Publikation -
2024
Titel Attitudes towards Social Robots (ASOR): Revisiting the Scale with Four Types of Robots Typ Conference Proceeding Abstract Autor Dobrosovestnova Konferenz ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '24) Seiten 402-406 Link Publikation -
2024
Titel Care robots as breaching artifacts: An analysis of care infrastructures in elderly nursing homes Typ Conference Proceeding Abstract Autor Ramirez Nethersole R Konferenz 7th Innovation in Information Infrastructures (III) Workshop Link Publikation -
2024
Titel Yes, we care? Sociomaterial perspectives on care work and robotic technology Typ Conference Proceeding Abstract Autor Koeszegi St Konferenz 42nd International Labor Process Conference (ILPC): "Coercion, Consent and Conflict in the Labour Process and Beyond" Seiten 213-214 Link Publikation -
2024
Titel Privacy Agents: Utilizing Large Language Models to Safeguard Contextual Integrity in Elderly Care Typ Other Autor Grabler R Konferenz Privacy-Aware Robotics Workshop, HRI 2024 Link Publikation -
2024
Titel Prototype of a care documentation support system using audio recordings of care actions and large language models Typ Other Autor Grabler R Konferenz Workshop on Human Large Language Model Interaction (HRI 2024) Link Publikation -
2025
Titel Shape-Biased Texture Agnostic Representations for Improved Textureless and Metallic Object Detection and 6D Pose Estimation DOI 10.1109/wacv61041.2025.00853 Typ Conference Proceeding Abstract Autor Hönig P Seiten 8806-8815 -
2025
Titel Expanding the Concept of Personhood: Towards a Posthumanist Approach to Designing for Dementia DOI 10.1007/978-3-031-84901-5_2 Typ Book Chapter Autor Vetter R Verlag Springer Nature Seiten 15-26 Link Publikation